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   "source": [
    "\n",
    "\n",
    "## Convolutional Neural Networks\n",
    "\n",
    "---\n",
    "\n",
    "In this notebook, we train an MLP to classify images from the MNIST database.\n",
    "\n",
    "### 1. Load MNIST Database"
   ]
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      "Using TensorFlow backend.\n"
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     "text": [
      "The MNIST database has a training set of 60000 examples.\n",
      "The MNIST database has a test set of 10000 examples.\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "from keras.datasets import mnist\n",
    "\n",
    "# use Keras to import pre-shuffled MNIST database\n",
    "(X_train, y_train), (X_test, y_test) = mnist.load_data()\n",
    "\n",
    "print(\"The MNIST database has a training set of %d examples.\" % len(X_train))\n",
    "print(\"The MNIST database has a test set of %d examples.\" % len(X_test))"
   ]
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    "### 2. Visualize the First Six Training Images"
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    "import matplotlib.pyplot as plt\n",
    "%matplotlib inline\n",
    "import matplotlib.cm as cm\n",
    "import numpy as np\n",
    "\n",
    "# plot first six training images\n",
    "fig = plt.figure(figsize=(20,20))\n",
    "for i in range(6):\n",
    "    ax = fig.add_subplot(1, 6, i+1, xticks=[], yticks=[])\n",
    "    ax.imshow(X_train[i], cmap='gray')\n",
    "    ax.set_title(str(y_train[i]))"
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    "### 3. View an Image in More Detail"
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       "<matplotlib.figure.Figure at 0x11d0c2cf8>"
      ]
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    }
   ],
   "source": [
    "def visualize_input(img, ax):\n",
    "    ax.imshow(img, cmap='gray')\n",
    "    width, height = img.shape\n",
    "    thresh = img.max()/2.5\n",
    "    for x in range(width):\n",
    "        for y in range(height):\n",
    "            ax.annotate(str(round(img[x][y],2)), xy=(y,x),\n",
    "                        horizontalalignment='center',\n",
    "                        verticalalignment='center',\n",
    "                        color='white' if img[x][y]<thresh else 'black')\n",
    "\n",
    "fig = plt.figure(figsize = (12,12)) \n",
    "ax = fig.add_subplot(111)\n",
    "visualize_input(X_train[0], ax)"
   ]
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    "### 4. Rescale the Images by Dividing Every Pixel in Every Image by 255"
   ]
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    "# rescale [0,255] --> [0,1]\n",
    "X_train = X_train.astype('float32')/255\n",
    "X_test = X_test.astype('float32')/255 "
   ]
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   "source": [
    "### 5. Encode Categorical Integer Labels Using a One-Hot Scheme"
   ]
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     "text": [
      "Integer-valued labels:\n",
      "[5 0 4 1 9 2 1 3 1 4]\n",
      "One-hot labels:\n",
      "[[ 0.  0.  0.  0.  0.  1.  0.  0.  0.  0.]\n",
      " [ 1.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.]\n",
      " [ 0.  0.  0.  0.  1.  0.  0.  0.  0.  0.]\n",
      " [ 0.  1.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.]\n",
      " [ 0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  1.]\n",
      " [ 0.  0.  1.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.]\n",
      " [ 0.  1.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.]\n",
      " [ 0.  0.  0.  1.  0.  0.  0.  0.  0.  0.]\n",
      " [ 0.  1.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.  0.]\n",
      " [ 0.  0.  0.  0.  1.  0.  0.  0.  0.  0.]]\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "from keras.utils import np_utils\n",
    "\n",
    "# print first ten (integer-valued) training labels\n",
    "print('Integer-valued labels:')\n",
    "print(y_train[:10])\n",
    "\n",
    "# one-hot encode the labels\n",
    "y_train = np_utils.to_categorical(y_train, 10)\n",
    "y_test = np_utils.to_categorical(y_test, 10)\n",
    "\n",
    "# print first ten (one-hot) training labels\n",
    "print('One-hot labels:')\n",
    "print(y_train[:10])"
   ]
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    "### 6. Define the Model Architecture"
   ]
  },
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     "text": [
      "_________________________________________________________________\n",
      "Layer (type)                 Output Shape              Param #   \n",
      "=================================================================\n",
      "flatten_1 (Flatten)          (None, 784)               0         \n",
      "_________________________________________________________________\n",
      "dense_1 (Dense)              (None, 512)               401920    \n",
      "_________________________________________________________________\n",
      "dropout_1 (Dropout)          (None, 512)               0         \n",
      "_________________________________________________________________\n",
      "dense_2 (Dense)              (None, 512)               262656    \n",
      "_________________________________________________________________\n",
      "dropout_2 (Dropout)          (None, 512)               0         \n",
      "_________________________________________________________________\n",
      "dense_3 (Dense)              (None, 10)                5130      \n",
      "=================================================================\n",
      "Total params: 669,706.0\n",
      "Trainable params: 669,706.0\n",
      "Non-trainable params: 0.0\n",
      "_________________________________________________________________\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "from keras.models import Sequential\n",
    "from keras.layers import Dense, Dropout, Flatten\n",
    "\n",
    "# define the model\n",
    "model = Sequential()\n",
    "model.add(Flatten(input_shape=X_train.shape[1:]))\n",
    "model.add(Dense(512, activation='relu'))\n",
    "model.add(Dropout(0.2))\n",
    "model.add(Dense(512, activation='relu'))\n",
    "model.add(Dropout(0.2))\n",
    "model.add(Dense(10, activation='softmax'))\n",
    "\n",
    "# summarize the model\n",
    "model.summary()"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "metadata": {
    "deletable": true,
    "editable": true
   },
   "source": [
    "### 7. Compile the Model"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 7,
   "metadata": {
    "collapsed": false,
    "deletable": true,
    "editable": true
   },
   "outputs": [],
   "source": [
    "# compile the model\n",
    "model.compile(loss='categorical_crossentropy', optimizer='rmsprop', \n",
    "              metrics=['accuracy'])"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "metadata": {
    "deletable": true,
    "editable": true
   },
   "source": [
    "### 8. Calculate the Classification Accuracy on the Test Set (Before Training)"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 8,
   "metadata": {
    "collapsed": false,
    "deletable": true,
    "editable": true
   },
   "outputs": [
    {
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "Test accuracy: 6.2500%\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "# evaluate test accuracy\n",
    "score = model.evaluate(X_test, y_test, verbose=0)\n",
    "accuracy = 100*score[1]\n",
    "\n",
    "# print test accuracy\n",
    "print('Test accuracy: %.4f%%' % accuracy)"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "metadata": {
    "deletable": true,
    "editable": true
   },
   "source": [
    "### 9. Train the Model"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 9,
   "metadata": {
    "collapsed": false,
    "deletable": true,
    "editable": true
   },
   "outputs": [
    {
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "Train on 48000 samples, validate on 12000 samples\n",
      "Epoch 1/10\n",
      "47104/48000 [============================>.] - ETA: 0s - loss: 0.2756 - acc: 0.9150 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      "47232/48000 [============================>.] - ETA: 0s - loss: 0.0629 - acc: 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      "47616/48000 [============================>.] - ETA: 0s - loss: 0.0324 - acc: 0.9900    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\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\bEpoch 00009: val_loss did not improve\n",
      "48000/48000 [==============================] - 3s - loss: 0.0272 - acc: 0.9923 - val_loss: 0.1024 - val_acc: 0.9802\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "from keras.callbacks import ModelCheckpoint   \n",
    "\n",
    "# train the model\n",
    "checkpointer = ModelCheckpoint(filepath='mnist.model.best.hdf5', \n",
    "                               verbose=1, save_best_only=True)\n",
    "hist = model.fit(X_train, y_train, batch_size=128, epochs=10,\n",
    "          validation_split=0.2, callbacks=[checkpointer],\n",
    "          verbose=1, shuffle=True)"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "metadata": {
    "deletable": true,
    "editable": true
   },
   "source": [
    "### 10. Load the Model with the Best Classification Accuracy on the Validation Set"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 10,
   "metadata": {
    "collapsed": true,
    "deletable": true,
    "editable": true
   },
   "outputs": [],
   "source": [
    "# load the weights that yielded the best validation accuracy\n",
    "model.load_weights('mnist.model.best.hdf5')"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "markdown",
   "metadata": {
    "deletable": true,
    "editable": true
   },
   "source": [
    "### 11. Calculate the Classification Accuracy on the Test Set"
   ]
  },
  {
   "cell_type": "code",
   "execution_count": 11,
   "metadata": {
    "collapsed": false,
    "deletable": true,
    "editable": true
   },
   "outputs": [
    {
     "name": "stdout",
     "output_type": "stream",
     "text": [
      "Test accuracy: 98.2100%\n"
     ]
    }
   ],
   "source": [
    "# evaluate test accuracy\n",
    "score = model.evaluate(X_test, y_test, verbose=0)\n",
    "accuracy = 100*score[1]\n",
    "\n",
    "# print test accuracy\n",
    "print('Test accuracy: %.4f%%' % accuracy)"
   ]
  }
 ],
 "metadata": {
  "kernelspec": {
   "display_name": "Python 2",
   "language": "python",
   "name": "python2"
  },
  "language_info": {
   "codemirror_mode": {
    "name": "ipython",
    "version": 2
   },
   "file_extension": ".py",
   "mimetype": "text/x-python",
   "name": "python",
   "nbconvert_exporter": "python",
   "pygments_lexer": "ipython2",
   "version": "2.7.12"
  }
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 "nbformat_minor": 2
}
